图2 PID系数 下面我们举个实际例子来分别说明P、I、D三个模块： 设 K_p=0.5 ，目标车速60 km/h，当前车速40 km/h，则P调节作用 u=0.5* (60-40)=10 。 P：P分量和误差值呈一次函数关系，如果误差 …

前阵子需要用到PID算法控制电机转速，因为之前学的概念都模糊了，所以在网上查了一圈资料，重新学习了下，不过发现很多都是基于文字的描述，很少有通过例子展现算法过程的。这里算是记录,也是 …

由于PID属于无模型控制，调节三个环节的参数会产生什么影响根据控制对象的不同也会有很大差别。你提到的这些结论其实都是根据经验总结出来的。 既然你说是从来没有接触过PID，那我就举例尽量说 …

PID控制器是自动控制领域的经典控制算法，在工业控制中有广泛的应用，其引入反馈机制，将被控制变量的预期值和实际值的偏差作为反馈信号输入控制器，调节控制变量，而调节后的控制变量进一步输 …

（4）PID控制器可以类似于超前-滞后控制器； （5）PID控制，无需要精准建模，尤其是擅长针对无模型系统。 （6）至于PID 的理解，重点就是三个参数对系统的影响，知乎上有很多关于PID的学习资 …

一、背景 对于PID的初学者，经常会有疑惑，为什么位置的误差通过PID就变成了期望速度？他们之间有什么物理关系吗？还有对于无人机，为什么期望升力，又是期望加速度，又是期望油门，这个输出的 …

- PID控制算法的智能化是在20世纪末期开始出现的，当时人们开始引入一些智能技术，例如模糊逻辑、神经网络、遗传算法等，来增强PID控制器的自适应能力和鲁棒性。

为更高层次控制打基础 许多先进控制（自适应控制、滑模控制、模型预测控制、逆动力学控制）都建立在系统模型基础上。 即使最终控制器仍是PID，也常作为比较基线或嵌入模块存在（如“模型+PID复合 …

PID是目前工程上使用最广泛，最稳定的方法，说实话想做点实际的东西PID必不可少，对于PID的掌握是搞控制的基本。 长文警告：本文会系统梳理PID控制，从基础的P控制器开始，PI控制器解决P控制 …

PID制御の基本的な考え方を理解した後、STM32でのコード実装方法を学ぶためのガイド。